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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Two-Level Energy Control Strategy Based on ADP and A-ECMS for Series Hybrid Electric Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Shen, Zhen;  Luo, Can;  Dong, Xisong;  Lu, Wanze;  Lv, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/03/17 Hybrid electric vehicles  Fuels  Electronic countermeasures  Minimization  Mechanical power transmission  Optimization  Energy management  Adaptive dynamic programming  adaptive-equivalent consumption minimization strategy  hybrid electric vehicle  energy control