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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017 作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 PAM  Force  Stiffness  Sliding mode control   Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08 Pneumatic artifial muscle (PAM)  model error  active model based compensation   Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling and control of shape memory alloy actuator using feedback linearization 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/15 SMA  FBL  Modeling   Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 Shanghai, CHINA, December 29-31, 2017 作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/31 SMA  smart actuators  modeling  Hammerstein block-oriented model