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科研机构
光电技术研究所 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2019 [5]
2018 [2]
2012 [2]
学科主题
Optical te... [1]
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A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/06
A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/06
LRF
camera calibration
extrinsic calibration
sensors combination
A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/06
Autonomous aerial refueling
Drogue detection
Drogue pose estimate
Monocular machine vision
A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/06
Autonomous aerial refueling
pose measurement
monocular vision
structural feature extraction
UAV
A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 147523-147533
作者:
Yan, Kun
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/06
Computer vision
fundamental matrix
epipolar geometry
robustness
A single-image linear calibration method for camera
期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 130, 页码: 298-305
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/08/23
Camera calibration
Lens distortion correction
Division model
Non-iterative
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/08/23
SLAM
sensors fusion
scale estimation
mapping
New Methods for Arc Permanent Magnet Linear Synchronous Motor to Decrease Torque Ripple
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2012, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2659-2663
作者:
Jian, Chang Jiu
;
Ma, Wen Li
;
Fan, Yong Kun
;
Yang, Hui
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/07/10
Arc PMLSM
current harmonic
end cogging force
toque ripple
New methods for arc permanent magnet linear synchronous motor to decrease torque ripple
期刊论文
IEEE Transactions on Magnetics, 2012, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2659-2663
作者:
Jiu Jian, Chang
;
Ma, Wen Li
;
Fan, Yong Kun
;
Yang, Hui
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/11/01
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