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科研机构
自动化研究所 [9]
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期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2005 [2]
2004 [1]
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Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations
会议论文
Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Tian ZX(田志兴)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
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提交时间:2023/06/29
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/11/14
ACP
Directional EMD and its application to texture segmentation
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 48, 页码: 354-365
作者:
Liu, ZX
;
Peng, SL
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/11/06
empirical mode decomposition (EMD)directional EMDintrinsic mode function (IMF)multi-scaletexture segmentation
Boundary processing of bidimensional EMD using texture synthesis
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 33 - 36
作者:
Liu, ZX
;
Peng, SL
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/11/06
Bidemensional EMD, boundary processing, texture synthesis
Image magnification method using joint diffusion
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2004, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 698–707
作者:
Liu, ZX
;
Wang, HJ
;
Peng, SL
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/11/06
image magnificationnonlinear diffusionjoint diffusionforward-and-backward diffusionlevel-set reconstruction
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