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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation   Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/05/12 Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target 会议论文 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016 作者:  Xu LY(许凌云);  Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/02/05