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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  吉程 收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  interventional robot  compliant control  vessel segmentation  autonomous guidewire delivery