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发表日期:2018
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Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences[2017-002]
项目
项目编号: 2017-002, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2018-
-
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/01/14
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153-1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network (RNN)
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/05
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning
期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:
Huo, Benyan
;
Zhao, Xingang
;
Han, Jianda
;
Xu, Weiliang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/02
Medical robotics
Bevel-tip needle
Particle swarm optimization
Path planning
UKF
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:
Ding, Jian
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Rongpeng
;
Zhang, Lu
;
Hao, Guangbo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/02
L/R mechanism
Geometrical error
Transmission error
Monte Carlo simulation
Non-synchronous error
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:
Ding, Jian
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Rongpeng
;
Zhang, Lu
;
Hao, Guangbo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/02
L/R mechanism
Geometrical error
Transmission error
Monte Carlo simulation
Non-synchronous error
State Key Laboratory of Robotics[2016-O11]
项目
项目编号: 2016-O11, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, 2018-
-
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/01/14
Enhanced Plasticity of Human Evoked Potentials by Visual Noise During the Intervention of Steady-State Stimulation Based Brain-Computer Interface
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 10
作者:
Xie, Jun
;
Xu, Guanghua
;
Zhao, Xingang
;
Li, Min
;
Wang, Jing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/02/02
brain-computer interface (BCI)
motion-reversal stimulation
plasticity
visual evoked potential (VEP)
visual noise
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