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浏览/检索结果: 共57条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Approximation-based adaptive neural tracking control of an uncertain robot with output constraint and unknown time-varying delays (EI收录) 会议 Sapporo, Hakodate, And Muroran, Hokkaido, Japan, 作者:  Li, Da-Peng[1];  Liu, Yan-Jun[2];  Li, Dong-Juan[3];  Tong, Shaocheng[2];  Meng, Duo[3] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Backstepping  Closed loop control systems  Lyapunov functions  Machine design  Neural networks  Robots  Time delay   Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Discrete-time Adaptive Control  Robot Manipulator  Payload Uncertainty  Payload Estimation  One-step Guess   Dynamic model and balanced lateral rolling motion control of a unicycle robot (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhuang, Wei[1];  Jiang, Han[1];  Liu, Chengju[1];  He, Shu-Tong[1] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Controllers  Dynamic models  Equations of motion  Linearization  Mobile robots  Motion control  Robots  Vehicles   Development of an Ankle Rehabilitation Robot for Ankle Training (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Chunbao[1];  Wang, Lin[1];  Qin, Jian[1];  Wu, Zhengzhi[2];  Duan, Lihong[2] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/11 Ankle  rehabilitation  training  mechnical design  control system   Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual servoing  Point cloud  Obstacle avoidance   Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   A Formation Control Approach with Autonomous Navigation of Multi-Robot System in Unknown Environment (CPCI-S收录) 会议 作者:  Lu Weining[1,2];  Zhang Tao[1];  Yang Jun[1,3];  Wang Xueqian[2,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Multi-robot System  Formation Control  Autonomous Navigation  Unknown Environment   Mechanism Design and Control Strategies of an Ankle Robot for Rehabilitation Training (CPCI-S收录) 会议 作者:  Sun, Tongyang[1];  Lu, Zhijiang[1];  Wang, Chunbao[2,3];  Duan, Lihong[4,5];  Shen, Yajing[8] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11