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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model 会议论文
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:  Li Y(李岩);  Wu MY(武美妍);  Guo JH(郭家宏);  Huang Y(黄琰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/02/19
Research on feasibility verification method of pipe bending angle correction 会议论文
Hangzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Guo WS(郭威帅);  Guo R(郭锐);  Sun HH(孙宏浩);  Wang W(王伟);  Yang X(杨旭)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/01
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Xueqian;  Xu LY(许凌云);  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Ji JM(吉建民)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/09/07
Leg-By-Leg-Based Finite-Control-Set Model Predictive Control for Two-Level Voltage-Source Inverters 期刊论文
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1162-1170
作者:  Zhang, Tao;  Lang, Zhengying;  Qi C(齐琛);  Chen XY(陈希有)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/10/10
Design and experiment of injection-type intelligent online mixing pesticide control system 会议论文
Shenyang, China, November 22-24, 2019
作者:  Jiang XT(江星彤);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/03

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