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武汉大学 [36]
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A monocular vision-based framework for power cable cross-section measurement (Open Access)
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 14, 期号: 15
作者:
Zhang, Xiaoming
;
Yin, Hui
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
Simulation and experiment on artificial landmark-based monocular visual navigation system for mobile robot
会议论文
作者:
Hu, Jing
;
Xu, Xianbin
;
Yang, Yuanhua
;
Yin, Mengjia
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2019/12/05
Simulation and Experiment on Artificial Landmark-Based Monocular Visual Navigation System for Mobile Robot
其他
2019-01-01
作者:
Hu, Jing
;
Xu, Xianbin
;
Yang, Yuanhua
;
Yin, Mengjia
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/05
Visual navigation
Monocular vision
Artificial landmark
Distance measuring
Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Li, Tuan
;
Zhang, Hongping
;
Gao, Zhouzheng
;
Niu, Xiaoji
;
El-sheimy, Naser
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2019/12/05
multi-GNSS (GPS
BeiDou
GLONASS)
RTK
INS integration
monocular visual-inertial odometry
state estimation
high-precision
Wild Flame Detection Using Weight Adaptive Particle Filter from Monocular Video
其他
2019-01-01
作者:
Cai, Bo
;
Xiong, Lu
;
Zhao, Jianhui
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
Wildfire
Detection algorithm
Particle filter method Weight adaptive
An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Lin, Xiaohu
;
Wang, Fuhong
;
Guo, Lei
;
Zhang, Wanwei
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/05
VO/VSLAM
key-frame selection
motion state
two-step decomposition
attitude change
Detection, Tracking, and Geolocation of Moving Vehicle From UAV Using Monocular Camera
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Zhao, Xiaoyue
;
Pu, Fangling
;
Wang, Zhihang
;
Chen, Hongyu
;
Xu, Zhaozhuo
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/05
Unmanned aerial vehicle
YOLOv3
object geolocation
moving vehicle tracking
A Monocular Vision-Based Framework for Power Cable Cross-Section Measurement
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 15
作者:
Zhang, Xiaoming
;
Yin, Hui
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/05
power cable test
cross-section dimension measurement
contour detection
defect detection
monocular vision-based measurement
An integrated camera parameters calibration approach for robotic monocular vision guidance
会议论文
作者:
Liang, Xufeng
;
Du, Yuhao
;
Wei, Dongyu
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7
作者:
Lin, Xiaohu
;
Wang, Fuhong
;
Guo, Lei
;
Zhang, Wanwei
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
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