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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
会议论文 [10]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
An active reconstruction algorithm based on partial prior information
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Sun HB(孙海波)
;
Xie YL(谢一琳)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/03/01
Active reconstruction
information gain
partial prior knowledge
rough shape estimation
view planning
Visual Clustering based on Kernel Sparse Representation on Grassmann Manifolds
会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Liu TC(刘天赐)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Liu YP(刘云鹏)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/12/21
visual clustering
Grassmann manifold
sparse representation
kernel method
Predictive display for telerobot under unstructured environment
会议论文
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016
作者:
Wei Q(魏青)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/03/14
Telerobot
VR
Unstructured environment
Scene reconstruction
Force feedback
Snake-search algorithm for stereo vision reconstruction via monocular system
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Zhang Y(张阳)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
He X(何旭)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/03/12
Monocular
Stereo Vision
Distinct focal length
Snake-search
Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2011, 卷号: 64, 期号: 3-4, 页码: 543-560
作者:
Tian JD(田建东)
;
Sun J(孙静)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
Humanoid robot
Short-baseline vision
Ping-pong ball detection
Trajectory prediction
双目立体视觉中的误匹配检测技术研究
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/06/06
灰度均衡
互相关
松弛迭代
最小中值
视差滤波
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/06/06
摄像机标定
镜头畸变
参数优化
遗传算法
粒子群算法
工业机器人三维仿真系统关键技术研究
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
张文香
;
邹风山
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/06/06
机器人
OpenGL
运动仿真
STL
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