工业机器人三维仿真系统关键技术研究

	工业机器人三维仿真系统关键技术研究
	张文香; 邹风山; 曲道奎; 徐方
	2008
会议名称	7th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期	June 25-27, 2008
会议地点	Chongqing, China
关键词	机器人 OpenGL 运动仿真 STL
其他题名	Research of Key Technologies on 3D Simulation System of Industrial Robot
页码	565-568
中文摘要	为缩短工业机器人开发周期，需要在机械本体研制完毕之前对控制算法做仿真验证，在VC++6.0 环境下，开发了基于OpenGL的机器人运动仿真程序。本文阐述了基于三维图形的运动仿真的整个过程，对OpenGL仿真环境的建立，运动仿真原理，以及基于STL文件的CAD 模型重构做了详细介绍。
英文摘要	The simulation experiment of control algorithm can reduce cost of research and develop on industrial robot after producing the robot mechanical structure, this simulation system is based on OpenGL with vc++6.0.In this paper we describe the whole process motion simulation based on 3D graphic, stress the key technologies including OpenGL simulation environment, simulation principle and CAD model reconstruction based on STL Me.
收录类别	EI ; CPCI（ISTP）
产权排序	1
会议主办者	Chongqing Univ, Chongqing Inst Technol, Chongqing Univ Sci & Technol, Xihua Univ, SW Univ Sci & Technol, IEEE Robot & Automat Soc, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Chinese Assoc Automat, Chinese Assoc Artificial Intell, Natl Nat Sci Fdn, Chongqing Municipal Sci & Technol Comm, Chongqing Municipal Assoc Sci & Technol, KC Wong Educ Fdn
会议录	2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	NEW YORK
语种	中文
ISBN号	978-1-4244-2113-8
WOS记录号	WOS:000259965700104
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/7669]
专题	沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式 GB/T 7714	张文香,邹风山,曲道奎,等. 工业机器人三维仿真系统关键技术研究[C]. 见:7th World Congress on Intelligent Control and Automation. Chongqing, China. June 25-27, 2008.