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| High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/03/15
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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/08
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/06
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| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28
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| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/24
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| SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Su Y(苏赟); Yue, Yufeng 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/08/01
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| Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文 Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 作者: Sun G(孙干); Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/09/07 |