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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exponential attitude and gyro-bias estimation on the Special orthogonal group SO(3) 会议论文 PENG Xiuhui; SUN Junyong; GENG Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/03 Attitude estimator  Gyro-bias  Special orthogonal group SO(3)  Exponential stability  Singular perturbation method  Attitude estimator  Gyro-bias  Special orthogonal group SO(3)  Exponential stability  Singular perturbation method   Speed evaluation of a freely swimming robotic fish with an artificial lateral line 会议论文 Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Speed Evaluation of a Freely Swimming Robotic Fish with an Artificial Lateral Line 会议论文 Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 DESIGN   Speed estimation for robotic fish using onboard artificial lateral line and inertial measurement unit 会议论文 Wang, Chengcai; Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Speed Estimation for Robotic Fish Using Onboard Artificial Lateral Line and Inertial Measurement Unit 会议论文 Wang, Chengcai; Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文 ieee transactions on industrial electronics, 2015 Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Accelerated ACE (AACE) model  biomimetic robotic fish  Kalman filter  Monte Carlo localization (MCL)  underwater image processing  underwater localization  UNDERWATER VEHICLES  VISION  NAVIGATION  TRACKING   基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究 期刊论文 控制理论与应用, 2013 汪绍华; 杨莹 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/17 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 姿态估计 自回归(auto-regressive,AR)模型 双增益PD控制器 悬停控制 quadrotor aircraft Kalman filter attitude estimation auto regressive model double-gain PD controller hover control   Novel silicon cap package technology for monolithic microinertial measurement unit 其他 2000-01-01 Li, ZH; Zhang, DC; Hao, YL; Li, T; Wang, Y; Wu, GY 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 MEMS  accelerometer  gyroscope  wafer bonding  package  inertial measurement unit (IMU)