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| On Adaptive Monte Carlo Localization Algorithm for the Mobile Robot Based on ROS 会议论文 37th Chinese Control Conference (CCC), JUL 25-27, 2018 作者: Wang Xiaoyu; Li Caihong; Song Li; Zhang Ning; Fu Hao 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/31
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| Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution 会议论文 宁波 作者: Yue Xiao; Yongsheng Ou; Wei Feng 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/02/02 |
| Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文 ieee transactions on industrial electronics, 2015 Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/11/10
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| 移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MOTO201006012&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012 宋宇; 孙富春; 李庆玲 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/15
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| Improving Monte Carlo localization algorithm using genetic algorithm in mobile WSNs 其他 2012-01-01 Liu, Yuehu; Yu, Hao; Chen, Bin; Xu, Yubin; Li, Zhihui; Fang, Yu 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/11/17 |
| An Improved Clustering based Monte Carlo Localization Approach For Cooperative Multi-robot Localization 会议论文 作者: Luo, Guanghui; Wu, Dan; Wu, Libing 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较 期刊论文 2010, 2010 蔡怡昕; 赵明国; 石宗英; 徐文立; CAI Yi-xin; ZHAO Ming-guo; SHI Zong-ying; XU Wen-li 收藏  |  浏览/下载:2/0 |
| 室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 刘俊承 收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
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