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Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/03/30
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/09
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27
Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Li N(李宁);  Zhao L(赵亮);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/03/09
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/09/09
Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Jun Chen;  Hao Deng;  Wenjie Chai
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/01/31
A Liquid Metal Based Super-Stretchable Strain Sensor 会议论文
2018
作者:  Lei Wang;  Jing Chen;  Qinwu Gao;  Jinjie Zhang;  Zhenwen Xie
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth 会议论文
changsha, 2018
作者:  Peng Gen;  JIa Liu;  XInyu Wu;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/01/31
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04

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