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科研机构
沈阳自动化研究所 [211]
内容类型
期刊论文 [69]
会议论文 [66]
学位论文 [59]
专利 [16]
专著章节 [1]
发表日期
2022 [4]
2021 [12]
2020 [3]
2019 [8]
2018 [20]
2017 [26]
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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls
期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Hu F(胡峰)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/27
Autonomous sailboat
Velocity prediction program
General design
Optimization
Foldable Units and Wing Expansion of the Oakleaf Butterfly During Eclosion
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Jinwen
;
Chen XM(陈晓鸣)
;
Lu, Qin
;
Liu JG(刘金国)
;
Ling, Xiaofei
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/15
Eclosion
Foldable units
Reserve surface area
Wing spreading power
Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang ZW(张赵威)
;
Ren W(任武)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/15
Absolute nodal coordinate formulation
dynamics of flexible multibody systems
plate element
locking problem
dynamic modeling
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/14
Overview on the development and critical issues of water jet guided laser machining technology
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 137, 页码: 1-24
作者:
Liu, Yan
;
Wei, Meirong
;
Zhang T(张涛)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Li, Hui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/14
Waterjet guided laser
Multiphase fluid dynamics
Laser-fiber coupling
Laser-matter interaction
Laser material processing
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/03
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