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长春光学精密机械与物... [2]
声学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2006 [2]
学科主题
机械工程::机械制造... [1]
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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
师恒
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/01/17
机械臂
Poe建模
运动学标定
U-k方程
滑模控制
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
罗安治
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2016/04/11
光电探测系统
定位误差
误差建模
指向误差
参数标定
误差修正
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
赵明
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2014/08/21
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
潘新安
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2013/08/19
模块化可重构机器人
构型
拓扑分析
运动学自动建模
扭矩传感器
静刚度
水下警戒阵列新体系结构研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2006
邢韬
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2011/05/07
网络中心战
COTS
千兆以太网
网络演算
PTP协议
水下警戒阵列新体系结构研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2006
邢韬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2011/05/07
网络中心战
COTS
千兆以太网
网络演算
PTP协议
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