×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [66]
北京航空航天大学 [32]
山东大学 [20]
自动化研究所 [15]
深圳先进技术研究院 [11]
大连理工大学 [9]
更多...
内容类型
会议论文 [210]
发表日期
2021 [3]
2020 [2]
2019 [21]
2018 [29]
2017 [21]
2016 [13]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共210条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/09/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Large field of view 3D detection with a bionic curved compound-eye camera
会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Liu, Jinheng
;
Zhang, Yuanjie
;
Xu, Huangrong
;
Yu, Weixing
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/01/30
compound-eye
FOV
3D detection
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Obstacle Avoidance Based on 2D-Lidar in Unknown Environment
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
Yan, Kai
;
Ma, Baoli
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Wang Z(王轸)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Wang C(王聪)
;
Liu C(刘春)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2020/12/05
snake-like manipulator
improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm
obstacle avoidance
collision detection
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/06/11
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2022/06/16
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/06/11
Robotic obstacle avoidance for visual navigation based on local descriptors and feasible path
会议论文
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, DC, United states, 2018-10-20
作者:
Liu, Dong
;
Du, Yu
;
Cong, Ming
;
Zou, Qiang
;
Cheng, Wuliang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace