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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 王恺 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉  多控制面  阈值分割  视觉定位  Embedded vision  multiple control surface  threshold analysis  visual localization