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自动化研究所 [8]
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Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
汤志鹏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/09/02
激光驱动器
光机组件
装配序列规划
仿真验证
laser driver
optical module
assembly sequence planning
simulation
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1994, 卷号: RA(10), 期号: 4, 页码: 81
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/15
Intelligent Machines
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, RA-9 (3), pp. 257-271, 1993, 卷号: RA(9), 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/07/15
Intelligent Machines
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
George N. Saridis
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Machines
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