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科研机构
沈阳自动化研究所 [90]
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会议论文 [47]
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发表日期
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2021 [9]
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Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zhang T(张涛)
;
Li YJ(李沅键)
;
Zheng H(郑浩)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications
期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:
Wang Q(王琪)
;
Candell, Richard
;
Liang W(梁炜)
;
Pang ZB(庞智博)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/27
Channel impulse response (CIR) calibration
National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset
physical layer authentication
synchronization
wireless channel sounding
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/14
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
On Improving the Robustness of MEC with Big Data Analysis for Mobile Video Communication
期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:
Zhao JM(赵剑明)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liu YJ(刘英军)
;
Wang TY(王天宇)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/03
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
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