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内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [15]
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发表日期:2019
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Automatic Carotid Artery Detection Using Attention Layer Region-Based Convolution Neural Network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 17
作者:
Wang, Xiaoyan
;
Zhong, Xingyu
;
Xia, Ming
;
Jiang, Weiwei
;
Huang, Xiaojie
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/12/16
Object detection
convolutional neural networks
ensemble feature maps
Fabrication and Evaluation of a Stretchable Thermal Sensing Cushion With Multi-Arch Structure
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 15, 页码: 6421-6429
作者:
He SS( 何赏赏)
;
Wang Q(王琦)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Qiu, Chao
;
Wang F(汪峰)
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/08/04
Sensing array
resistive sensing array
thermal sensing cushion
conductive textile
fabrication approach
Concurrent Learning Curves of 3-Dimensional and Robotic-Assisted Laparoscopic Radical Hysterectomy for Early-Stage Cervical Cancer Using 2-Dimensional Laparoscopic Radical Hysterectomy as a Benchmark: A Single Surgeon's Experience
期刊论文
MEDICAL SCIENCE MONITOR, 2019, 卷号: 25
作者:
Ding, Ding
;
Jiang, Hongyuan
;
Nie, Jichan
;
Liu, Xishi
;
Guo, Sun-Wei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
Hysterectomy
Laparoscopes
Robotics
Uterine Cervical Neoplasms
A personalized preoperative modeling system for internal fixation plates in long bone fracture surgery-A straightforward way from CT images to plate model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 15, 页码: e2029
作者:
Liu, Bin
;
Zhang, Song
;
Zhang, Jianxin
;
Xu, Zhao
;
Chen, Yanjie
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/02
internal fixation plate
long bone fracture
minimally invasive operation
personalized modeling
An Appraisal of Nodule Diagnosis for Lung Cancer in CT Images.
期刊论文
Journal of Medical Systems (J MED SYST), 2019, 卷号: Vol.43 No.7
作者:
Zhang, G.a
;
Yang, Z.a
;
Gong, L.a
;
Jiang, S.a,b
;
Wang, L.a
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/26
Incidence patterns of traumatic upper limb fractures in children and adolescents Data from medical university-affiliated hospitals in Chongqing, China
期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 38, 页码: 1-6
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Yang H(杨华)
;
Cao, Can
;
Lu, Han
;
Zhao, Yirong
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/10/20
adolescent
child
public health
trauma
upper limb fractures
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者:
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Luo, Yang
;
Bao, Min
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/09/05
State estimation
medical robotics
estimation error
Robotic Immobilization of Motile Sperm for Clinical Intracytoplasmic Sperm Injection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 66, 页码: 444-452
作者:
Zhang, Zhuoran[1]
;
Dai, Changsheng[2]
;
Huang, James[3]
;
Wang, Xian[4]
;
Liu, Jun[5]
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/04/22
Automation at micro-nano scales
biological cell manipulation
medical robotics
Probability analysis for grasp planning facing the field of medical robotics
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 141
作者:
Hu, Jiabing
;
Sun, Ying
;
Li, Gongfa
;
Jiang, Guozhang
;
Tao, Bo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback
会议论文
2019 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL ROBOTICS (ISMR), 2019-01-01
作者:
Ebrahimi, Ali
;
He, Changyan
;
Patel, Niravkumar
;
Kobilarov, Marin
;
Gehlbach, Peter
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Feedback
Force control
Human computer interaction
Ophthalmology
Risk perception
Robotics
Robots
Surgery
Surgical equipment
Active control methods
Adaptive force control
Audio feedbacks
Auditory feedback
Control methods
Human capability
Microsurgical procedures
Tactile perception
Robotic surgery
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