×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [962]
内容类型
期刊论文 [340]
会议论文 [297]
专利 [265]
学位论文 [54]
项目 [6]
发表日期
2022 [28]
2021 [46]
2020 [39]
2019 [84]
2018 [53]
2017 [82]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共962条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
一种正交双关节式电推力器指向机构
专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:
张赵威
;
张茶花
;
潘友胜
;
张伟
;
于涛
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/02/26
一种正交双关节式电推力器指向机构
专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:
张赵威
;
张茶花
;
潘友胜
;
张伟
;
于涛
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/05/24
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Recent advance in cell patterning techniques: Approaches, applications and future prospects
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 333, 页码: 1-25
作者:
Yang WG(杨文广)
;
Qin, Yitong
;
Wang, Zhen
;
Yu, Tao
;
Chen, Yibao
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Cell patterning
Microfluidic
Cell behavior
Characterization of interconnectivity of gelatin methacrylate hydrogels using photoacoustic imaging
期刊论文
LAB ON A CHIP, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 727-732
作者:
Zhao WX(赵文秀)
;
Yu HB(于海波)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Zhang, YZ(章昱昭)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Engineering Biological Tissues from the Bottom-Up: Recent Advances and Future Prospects
期刊论文
Micromachines, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-40
作者:
Wang, Xiaowen
;
Wang, Zhen
;
Zhai, Wenya
;
Wang, Fengyun
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/02/04
Bottom-up tissue engineering
Drug screening
Micro-fabrication
Modular assembly
Isolation method of Saccharomyces cerevisiae from red blood cells based on the optically induced dielectrophoresis technique for the rapid detection of fungal infections
期刊论文
Biomedical Optics Express, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 559-570
作者:
Du, Mingao
;
Liu F(刘飞)
;
Luan XL(栾小丽)
;
Li GX(李恭新)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/02/11
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace