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北京大学 [12]
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RAIM Performance Enhancement for GNSS Receivers Aided by Low-Cost INS
其他
2017-01-01
Tan, Siyuan
;
Zhu, Bocheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
INTEGRATION
ALGORITHM
High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Leng, Xiaowei
;
Wang, Zhenyu
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Jack
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Redundant configuration
Microelectronics mechanical systems
Fault detection
System reconstruction
Indoor Positioning System Based on Inertial MEMS Sensors: Design and Realization
其他
2016-01-01
Wu, Caixia
;
Mu, Qing
;
Zhang, Zhibo
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Inertial navigation
Pedestrian dead reckoning
Zero velocity update
Decision tree
High Accuracy Navigation System using GPS and INS System Integration Strategy
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Wang, Lijie
;
Jin, Yufeng
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
GPS
INS
dual-rate Kalman filter
Velocity and Position Calculation ASIC Design Based on Strapdown Inertial Navigation Algorithm
其他
2015-01-01
Shi, Guangyi
;
Hou, Shaomin
;
Yan, Wei
;
Wang, Jack
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/12/03
SINS
MEMS
IMU
ASIC
ATTITUDE
Velocity and position calculation ASIC design based on strapdown inertial navigation algorithm
其他
2015-01-01
Shi, Guangyi
;
Hou, Shaomin
;
Yan, Wei
;
Wang, Jack
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues
期刊论文
ieee transactions on industrial electronics, 2015
Wang, Wei
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/10
Accelerated ACE (AACE) model
biomimetic robotic fish
Kalman filter
Monte Carlo localization (MCL)
underwater image processing
underwater localization
UNDERWATER VEHICLES
VISION
NAVIGATION
TRACKING
Camera-IMU-based Underwater Localization
会议论文
Jiawei Zhang
;
Wei Wang
;
Guangming Xie
;
Hong Shi
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Robotic fish
Monte Carlo Localization
underwater image processing
robot odometry
Robotic fish
Monte Carlo Localization
underwater image processing
robot odometry
Offline outlier identification for dynamic measurements in underwater geomagnetism navigation
其他
2008-01-01
Lin, Yi
;
Yan, Lei
;
Liu, Yuefeng
;
Tong, Qingxi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/11/16
Geomagnetism
navigation
outlier
offline
identification
underwater
Underwater geomagnetic navigation based on ICP algorithm
其他
2007-01-01
Lin, Yi
;
Yan, Lei
;
Tong, Qingxi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/16
navigation
underwater
geomagnetism
ICP
INS
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