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| High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳)
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/15
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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/11/08
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Wang T(王挺); Su Y(苏赟); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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