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GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Chang, Le;  Niu, Xiaoji;  Liu, Tianyi;  Tang, Jian;  Qian, Chuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
IMU/Magnetometer/Barometer/Mass-Flow Sensor Integrated Indoor Quadrotor UAV Localization with Robust Velocity Updates 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Positioning Accuracy of a Pipeline Surveying System Based on MEMS IMU and Odometer: Case Study 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Chen, Qijin;  Zhang, Quan;  Niu, Xiaoji;  Wang, Yi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/05
Data Fusion of Dual Foot-Mounted IMU for Pedestrian Navigation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 12
作者:  Niu, Xiaoji;  Li, Yu;  Kuang, Jian;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05
Data Fusion of Dual Foot-Mounted IMU for Pedestrian Navigation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 12
作者:  Niu, Xiaoji;  Li, Yu;  Kuang, Jian;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
IMU/magnetometer/barometer/mass-flow sensor integrated indoor quadrotor UAV localization with robust velocity updates (Open Access) 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
An orthogonal weighted occupancy likelihood map with IMU-aided laser scan matching for 2D indoor mapping (Open Access) 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on accuracy enhancement of low-cost MEMS INS/GNSS integration for land vehicle navigation 其他
2018-01-01
作者:  Zhang, Quan;  Niu, Xiaoji
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