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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
北斗/GNSS多系统精密授时服务实时产品的播发与测试
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
姚攀
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/12
GNSS单差载波相位时间传递技术研究
学位论文
西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:
董文
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/10/22
基于多频多模GNSS观测的电离层建模研究
学位论文
西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:
黄小东
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2019/10/22
北斗地基增强系统GNSS数据质量分析算法研究与软件实现
学位论文
西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:
肖秋龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/10/22
基于U-BLOX-M8U的GNSS/INS松耦合组合导航系统设计与实现
学位论文
西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:
于露
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/10/22
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