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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
高轨航天器GNSS信号跟踪技术研究与实现
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
于依萍
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
GNSS
高轨定位
弱信号
载波跟踪
DSP
基于GNSS 的月球探测器导航技术研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
樊敏
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2018/09/18
月球探测
Gnss系统
信号特征
精密定轨
自主定轨
GNSS软件接收机的多径及弱信号处理与定位方法研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
王伟[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
全球卫星导航系统
软件接收机
弱信号处理
捕获跟踪性能
定位误差
卫星导航接收机关键技术研究
学位论文
2015, 2014
彭敖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/01/12
卫星导航系统
无数据位辅助频率估计
插值傅里叶变换
抗差估计
矢量跟踪
星座优选
Global Navigation Satellite Systems, Non-Data-Aided Frequency Estimation
Interpolated-Discrete Fourier Transform
Robust Estimation
Vector Tracking
Satellite Selection
CAPS系统信号体制问题的若干研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
余宜珂
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2014/12/29
全球卫星导航系统(GNSS)
中国区域定位系统(CAPS)
高精度定位
测距码
频谱
相关函数
噪声精度
抗干扰性能
抗多径性能
群时延
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