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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Model and Control of a Compact Long-Travel Accurate-Manipulation Platform 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 402-411 作者:  Rong, Weibin;  Liang, Shuai;  Wang, Lefeng;  Zhang, Shizhong;  Zhang, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Accurate manipulation  displacement-prediction control  feedforward PID  control  friction model  SEM  stick slip   Design of Dynamic Model with Adaptive Nonlinear Friction Compensation for Vacuum Parallel Manipulator 会议论文 6th lEEE Annual International Conference on Cyber Technalogy in Automation, Control and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), JUN 19-22, 2016 作者:  Huang, Liangsong;  Wang, Wenhua;  Huang, Yuchuan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Dynamic Model  Adaptive Friction Compensation  Current Feedforward  compensation  Trajectory Tracking