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自动化研究所 [4]
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兰州理工大学 [1]
国家空间科学中心 [1]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2019 [9]
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发表日期:2019
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
方龙伟
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/07/01
医学图像分割
卷积神经网络
多图谱
定位网络
大脑肿瘤
多通路
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
肖驰
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱
电子显微图像
卷积神经网络
深度学习
图像分割
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
赵飞
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/04
视觉目标跟踪
深度学习
强化学习
对抗学习
高分辨率太赫兹三维成像算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
雷静
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/07/14
太赫兹技术
三维重建算法
逆合成孔径雷达成像算法
广义矩阵束算法
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于Kinect的移动侦测系统研究
学位论文
2019
作者:
陶伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
Kinect
移动侦测
图像滤波
信息融合
三维重构
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