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基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现
学位论文
2019
作者:
赵春云
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/05
运动控制卡
动态链接库
二次开发
动态测试
基于可调墩的船体分段自动对位技术实验研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
闫震宇
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/02
三维可调墩
轨迹规划
对位
运动控制卡
三维模型分层扫描设计及实现
学位论文
2018
作者:
仇文杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
三维模型
分层扫描
运动控制
等离子弧
工艺试验
钢轨超窄间隙焊接中焊枪姿态调整定位系统研究
学位论文
2018
作者:
周建桂
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
钢轨超窄间隙焊接
焊枪姿态
直坡口
图像识别
运动控制
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
师恒
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/01/17
机械臂
Poe建模
运动学标定
U-k方程
滑模控制
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
收藏
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浏览/下载：302/0
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提交时间：2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
PTA增材制造设备与工艺研究
学位论文
2017
作者:
许可可
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
增材制造
运动机构
PTA
热源控制
工艺试验
基于机器视觉的螺杆自动修复系统设计
学位论文
2017
作者:
张坚
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
螺纹面
机器视觉
自动修复
机械臂
开放式五轴数控系统的研究与设计
学位论文
2016, 2016
张榕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2017/06/20
数控系统
插补算法
开放性
CNC system
interpolation algorithm
openness
基于PLC的两轴云台控制系统的设计与实现
学位论文
2016, 2015
黄文娟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/06/20
两轴云台
PLC控制
太阳光伏发电系统
Two-axis pan-tilt turntable
PLC
Solar photovoltaic power generation system
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