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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/16
冻土-构筑物界面粘聚-损伤-摩擦本构模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 115-121
作者:  陈晓;  何鹏飞;  董建华;  任新;  吴晓磊
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/16
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:  刘永平;  付兴文;  魏永峭;  李大伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/20
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/16
浅谈材料热变形的主要研究方法与应用 期刊论文
冶金管理, 2021, 期号: 05, 页码: 23-25
作者:  王喆;  王东;  刘国良;  董建军;  金震
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/20
自动制孔系统振动控制器的设计与建模 期刊论文
高技术通讯, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 196-202
作者:  吴明亮;  彭军;  张来喜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/18
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/16
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划 期刊论文
电子设计工程, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 109-112+117
作者:  王晓明;  宋吉;  庞浩帅
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/13
基于虚拟样机的浮杯泵数值仿真分析 学位论文
2019
作者:  高文涛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05


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