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兰州理工大学 [95]
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2019 [12]
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/16
机器人
运动学
计算机仿真
冻土-构筑物界面粘聚-损伤-摩擦本构模型
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 115-121
作者:
陈晓
;
何鹏飞
;
董建华
;
任新
;
吴晓磊
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/16
冻土
界面本构模型
粘聚-损伤
摩擦
细观力学
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:
刘永平
;
付兴文
;
魏永峭
;
李大伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
非圆齿轮行星轮系
节曲线
偏心率
运动学特性
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解
期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:
杨萍
;
李凯欣
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/16
采摘机械臂
运动学
工作空间
仿真
浅谈材料热变形的主要研究方法与应用
期刊论文
冶金管理, 2021, 期号: 05, 页码: 23-25
作者:
王喆
;
王东
;
刘国良
;
董建军
;
金震
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
热加工图
变形机制
失稳判据
自动制孔系统振动控制器的设计与建模
期刊论文
高技术通讯, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 196-202
作者:
吴明亮
;
彭军
;
张来喜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/18
振动控制
动力吸振
绝对位移传递率
自动制孔
振动控制机构
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究
期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:
何智
;
黄华
;
雷春丽
;
郭润兰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/16
爬壁机器人
负压吸附
动力学模型
越障性能
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划
期刊论文
电子设计工程, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 109-112+117
作者:
王晓明
;
宋吉
;
庞浩帅
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/13
机器人
轨迹规划
MATLAB
仿真
基于虚拟样机的浮杯泵数值仿真分析
学位论文
2019
作者:
高文涛
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
浮杯泵
设计研究
虚拟样机
数值仿真
结果验证
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