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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710612.2, 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2021-04-23
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种异型断面试验水槽设计方法及其应用 专利
专利号: 2147483647, 申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2019-04-16
作者: 陈剑刚; 王喜安; 陈华勇; 陈晓清; 唐金波
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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
申请日期: 2020-03-27,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁 ; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
