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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/12 多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型