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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于超体素点云路灯杆定位与提取的方法研究 学位论文 2016, 2016 吴凡 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 点云  定位  路灯杆提取  point clouds  localization  extraction of street light poles   大家在用的软件 演示报告 2015 陈晓亮 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/20 基于迭代马尔科夫网络的室内三维点云语义标注研究 学位论文 2014, 2014 林思远 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 RGBD摄像机，点云分割，多特征融合，点云标注，迭代马尔科夫网络  RGBD camera, segmentation, feature fusion, semantic labeling, iterative MRF   基于视觉-语音交互式室内层次地图构建与导航系统 学位论文 2014, 2014 赵程 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 骨架追踪  语音标注  层次地图构建和导航  ROS  Skeleton Tracking  Voice Marking  Layer Mapping and Navigation  ROS   交互式室内机器人地图构建与导航系统 学位论文 2013, 2013 梅微星 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 人机交互  制图与导航  全局定位  机器人操作系统(ROS)  Human Machine Interactive  Mapping and Navigation  Global Localization  Robot Operating System