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科研机构
大连理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
基于高斯混沌变异和精英学习的自适应多目标粒子群算法
期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 页码: 1372-1378
作者:
韩敏
;
何泳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/09
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