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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
2.4米主镜反射膜膜厚均匀性的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈鑑辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
望远镜镀膜
膜厚均匀性
球面夹具
修正挡板
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