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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
主被动冷却平板结构耦合传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡国豪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
主动热防护
主/被动复合热防护
导热热阻
预测模型
热应力
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
碳纳米管薄膜的摩擦变形行为与微观机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡天雄
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/02/07
摩擦，碳纳米管薄膜，力学性能，微观机理，粗粒化分子动力学模拟
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈典浩
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/22
三维人脸重建
三维人脸形变模型
图像修补
块匹配
卷积神经网络
仿生微结构设计及其抗冲击机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
魏志全
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2021/06/03
梯度结构
砖-泥结构
薄壁结构
仿生设计
抗冲击性能
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕亚楠
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/21
脑微观结构
序列切片
电镜图像
拼接配准
线性形变
南海中尺度涡旋的物质输运研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵军
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2021/06/07
中尺度涡
涡旋物质输运
涡旋垂直结构
示踪物追踪
四维变分同化
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