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基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/04
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/04
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:  王晓明;  宋吉;  郑继新;  庞浩帅
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02
XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10
作者:  王吉栋;  王顺;  温勇壮;  宋孝宗
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/18
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/11
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/11
切削机器人任务空间的动力学优化 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 12-18
作者:  夏恩帅;  张永贵;  刘永平;  牛蓉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
一种除草避障机器人 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29
作者:  刘永平;  贾耀文;  何嘉鑫;  魏永峭;  董长斌
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11

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