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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳

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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者: 张国伟; 王聪; 刘小宽; 常健; 李斌

收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/03/30

基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者: 宋锐; 刘哲; 邹涛

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/03/25

一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
作者: 阳方平; 李洪谊; 王越超; 陈鹏; 王雪竹

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2012/10/24

UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
作者: 李智刚; 刘大勇; 俞建成

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2010/11/29

ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 刘大勇

收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2010/11/29

一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者: 谈大龙; 吴镇炜; 祖迪

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2010/11/29

类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 351-356
作者: 刘英卓; 席宁; 王越超

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2010/11/29

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2010/11/29

可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者: 刘明尧

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2010/11/29

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