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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   开普勒天区相接双星的测光解轨分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  李旭志 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/08/02 相接双星  Kepler  疏散星团  统计分析   基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈典浩 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/22 三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络   深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)