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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李钱钟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/13 自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  付玉卓 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障