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沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [6]
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:
丁一
;
张瑶
;
李冠男
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提交时间:2020/05/30
被动目标跟踪
BP神经网络
扩展卡尔曼滤波
神经网络辅助卡尔曼滤波
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