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| 仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析 期刊论文
2019, 卷号: 43, 页码: 68-73,128
作者: 郑勐; 胡艳凯; 李恒; 何备林
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| 二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究 期刊论文
2018, 卷号: 39, 页码: 93-98
作者: 宋婷; 宋拓; 张小力
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| 单驱动躲闪机器人的研究与开发 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 胡艳凯
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| 自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划! 期刊论文
2016, 卷号: 32, 页码: 468-474
作者: 王文运; 傅卫平; 魏明明; 王雯; 杨世强
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| 基于行为动力学的自主轴孔装配机器人路径规划研究 学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者: 王文运
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| 码垛机器人运动学与动力学性能分析及软件开发 学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者: 刘雪霏
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| 自动变位履带式管道内检测机器人开发 学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者: 赵栋
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| 操作机器人的行为动力学避障路径规划 期刊论文
2015, 卷号: 34, 页码: 1837-1840
作者: 魏明明; 傅卫平; 蒋家婷; 杨世强; 王雯
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| 基于学习自动机的移动机器人导航行为协调控制 期刊论文
2015, 页码: 310-315
作者: 郝大鹏; 傅卫平; 王雯
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| 操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略 期刊论文
2015, 卷号: 51, 页码: 14-21
作者: 魏明明; 傅卫平; 蒋家婷; 杨世强; 王雯
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