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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究 期刊论文 2018, 卷号: 39, 页码: 93-98 作者:  宋婷;  宋拓;  张小力 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 冗余驱动  并联机器人  动力学建模  驱动力优化   单驱动躲闪机器人的研究与开发 学位论文 : 西安理工大学, 2018 作者:  胡艳凯 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/20 仿人机器人  躲闪功能  运动学分析  动力学分析  虚拟样机