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一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  张鑫;  胡志强;  于海斌;  李硕;  刘健
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/07
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘智
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/28
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/18
一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法 专利
申请日期: 2020-01-14,
作者:  郑红娟;  杨凤坤;  陈良亮;  邵军军;  陈嘉栋
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/02/19
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
作者:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/05/12
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  孙浩杰;  李丽娟;  邹涛
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/05/12


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