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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统 专利 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  孙晓舒;  狄春雷 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/24 一种旋转变压器解码方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105703773A, 申请日期: 2016-06-22, 作者:  张伟;  韦腾;  祁若龙;  刘晓源;  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/09/07 高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 刘广琦 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2013/08/19 机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机   高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  刘广琦 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/08/19 机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机   基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 范宏伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/07/27 感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统   两栖机器人电机控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101872167A, 申请日期: 2010-10-27, 作者:  郭威;  余元林;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15 一种两栖机器人电机控制装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201385313Y, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2010-01-20 作者:  余元林;  郭威;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/10/15 两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154 作者:  俞建成 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 两栖机器人  控制器  旋转变压器  CAN总线