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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 交互式室内机器人地图构建与导航系统 学位论文 2013, 2013 梅微星 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 人机交互  制图与导航  全局定位  机器人操作系统(ROS)  Human Machine Interactive  Mapping and Navigation  Global Localization  Robot Operating System   移动机器人增量式环境拓扑地图构建研究 学位论文 2011, 2010 林舒 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 Voronoi图  拓扑地图  增量式构造  Voronoi Diagram  Topological Map  Incremental Construction