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一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1874-1881
作者:  何康辉;  董朝阳;  王青
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基于分量信息融合的扩展卡尔曼滤波算法 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 239-243
作者:  耿越;  雷旭升
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法 期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50
作者:  仪玉杰;  黄智刚;  苏雨
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
小型航姿参考系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 页码: 117-120,124
作者:  卢毅
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-10
作者:  杜涛;  白鹏飞;  郭雷;  王华锋;  刘万泉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
双视线测量相对导航方法误差分析与编队设计 期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 147-161
作者:  王楷;  徐世杰;  黎康;  汤亮
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于迭代滤波的上升段不确定参数辨识 期刊论文
飞行力学, 2018, 卷号: 36, 页码: 60-64
作者:  赵志刚;  李伟杰;  沈作军
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一种基于扩展卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-07
作者:  杜涛;  李雄;  王月海;  郭雷;  王岩
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基于FPGA的超声波辅助IMU的室内定位系统设计 会议论文
第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议, 中国浙江杭州, 2018-10-19
作者:  郑涵旭;  张波
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一种基于两层扩展卡尔曼滤波的WiFi/MEMS组合室内定位方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-23
作者:  张勇波;  崔轶;  黄裕梁;  王俊玲;  王治华
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